电动汽车油门加速装置及方法
2019-11-22

电动汽车油门加速装置及方法

本发明提供了一种电动汽车油门加速方法,包括以下步骤:根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号,所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时,使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度,在油门深度处于整个油门行程的中期时,使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近,在油门深度处于整个油门行程的后期时,使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内,使得输出转矩增加速度较快,在油门深度较深范围时,输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近,从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩,具有良好的动态响应,增强驾驶舒适性。

Al1、油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度;A12、根据油门深度计算虚拟油门深度,所述虚拟油门深度和油门深度的变化范围相同,且使在油门深度处于整个油门行程的初期时,虚拟油门深度的增加速度大于油门深度的增加速度,在油门深度处于整个油门行程的中期时,虚拟油门深度的增加速度与油门深度的增加速度接近,在油门深度处于整个油门行程的后期时,虚拟油门深度的增加速度小于油门深度的增加速度;

大输出转矩Tm也是一个固定值。电机的最大输出转矩Tm可通过实验测出来。

本发明涉及电动汽车的油门加速装置及方法。

实现以上控制方法的装置的结构如图6所示,包括速度传感器、油门深度传感器(相当于油门踏板)、电机控制ECU。速度传感器用于检测车辆前行的当前速度,油门深度传感器用于检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gainjn,电机控制ECU接收速度传感器和油门深度传感器的输出,用于根据车辆的当前速度计算出当前速度下电机的最大输出转矩i;,电机控制ECU中的虚拟油门深度计算单元根据油门深度信号计算虚拟油门深度Gain,且使在油门深度处于整个油门行程的初期时,虚拟油门深度的增加速度大于油门深度的增加速度,在油门深度处于整个油门行程的中期时,虚拟油门深度的增加速度与油门深度的增加速度接近,在油门深度处于整个油门行程的后期时,虚拟油门深度的增加速度小于油门深度的增加速度;电机控制ECU中的输出转矩计算单元根据虚拟油门深度和公式T=T^Gain计算输出转矩并输出相应的转矩控制信号,其中T为输出转矩,Tm为当前速度下电机的最大输出转矩,Gain为虚拟油门深度值。

本发明的主要目的是为了解决上述问题,提出一种电动汽车油门加速装置及方法,使电动汽车在需要加速时具有良好的动态响应,增强驾驶的舒适性。

大输出转矩Tm也是一个固定值。电机的最大输出转矩Tm可通过实验测出来。

【具体实施方式】

Gain4的曲线关系式:G&«=力-(G。—."-l)2

【附图说明】

图4中的T2、T3、T4分别对应虚拟油门深度Gain2、Gain3、Gain4的情况。根据本发明的原理,还可以直接通过以下公式计算出输出转矩:T=f1(Tm*Gain_in).................................(3)

在步骤S3,检测当前的档位,然后执行步骤S4;

请参阅图l,作为本发明一个实施方式的电动汽车的电气驱动系统10的简要结构图。如图所示,实施例中的电动汽车电气驱动系统10包括:电池组1、油门踏板2、刹车踏板11、倾斜角度传感器3、电容组4、电机控制ECU5、逆变器6、驱动隔离单元7、电机8、旋转变压器9。

图4中的T2、T3、T4分别对应虚拟油门深度Gain2、Gain3、Gain4的情况。根据本发明的原理,还可以直接通过以下公式计算出输出转矩:T=f1(Tm*Gain_in).................................(3)