导航装置、探测信息发送方法以及交通信息生成装置
2020-01-13

导航装置、探测信息发送方法以及交通信息生成装置

当车辆经过如下交叉点时:该交叉点存储在收集目标交叉点数据库中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息,导航装置的CPU根据直到车辆经过该交叉点为止在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息、在进入该交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过该交叉点之后行驶的退出链路来生成多个特定于方向的探测信息(进入链路、退出链路、路段行驶时间等),并将它们发送给信息分发中心。

根据本发明第二方面的探测信息发送方法包括以下步骤:检测车辆位置;读取地图信息;行驶信息收集步骤:收集每个单位距离路段的行驶信息,所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息;其特征在于还包括以下步骤:交叉点经过确定步骤:基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点;当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时,基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路;探测信息生成步骤:当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时,生成与以下三者相联系的探测信息:在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路;车道维持确定步骤:基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中;以及当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时,执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。

通信装置27是经由蜂窝电话网络等与信息分发中心3进行通信、并且向信息分发中心3发送和从信息分发中心3接收更新地图信息和当前交通信息的最新版本的通信单元。除了从信息分发中心3接收信息以外,通信装置27还接收从车辆信息和通信系统5等发送的交通信息,包括诸如拥塞信息、限制信息、泊车信息、交通事故信息和服务区域拥塞信息的各种类型的信息。

数据存储单元22具有担当外部存储装置和存储介质的硬盘(未示出)、以及担当用于从硬盘读取导航装置侧交通信息数据库36、导航装置侧地图信息数据库37、行驶历史数据库38、收集目标交叉点数据库39、预定程序等和向硬盘写入预定数据的驱动器的读写头(未不出)。

如果交叉点C存储在收集目标交叉点数据库39中,则CPU41将包括链路#08(它在交叉点C的约500米内)的路段设定为交通信息获取路段73。链路#08、#31、#09、#32的结束点连接到交叉点B。

更具体而言,如果直车道中的子路段#1至#5全都拥塞而左转车道的子路段#1至#5都不拥塞,则当车辆在直车道的子路段#5至#3中行驶、随后改变车道并在左转车道的子路段#2至#1中行驶时,可以防止信息分发中心错误地确定左转车道的子路段#5至#3中的部分拥塞。类似地,当车辆从顺沿道路的方向以外的方向(比如从未被定义为顺沿道路的链路)或者在车道改变之后切入直车道的子路段#1中时,可以防止信息分发中心不管直车道的子路段#5至#2中的拥塞而错误地确定不存在拥塞并因此确定路段拥塞比实际拥塞短。

图5是示出了被划分成五个子路段的特定于方向的交通信息获取路段的例子的图; 图6是示出了在图4中所示的交叉点A、B、C处生成的特定于方向的探测信息的例子的图;以及

根据本发明的第四方面,可对于交叉点基于从所述车辆接收到的与以下三者相联系的探测信息来生成特定于车道的交通信息:直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过所述交叉点之后行驶的退出链路。仅当确定了所述车辆直到经过了所述交叉点为止在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中时,基于探测信息对于交叉点生成特定于车道的交通信息。因此,可生成准确地示出了自所述交叉点起的各个退出方向上的拥塞状况的交通信息。

例如,如图6中所示,如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转,则特定于方向的探测信息81的子路段行驶时间对于子路段#1是60秒,对于子路段#2是50秒,对于子路段#3是20秒,对于子路段M是20秒,对于子路段#5是10秒。

特定于方向的探测信息的进入链路是在进入交叉点之前行驶的链路的链路ID。具体地,进入链路是车辆在如下单位距离路段的行驶开始时所位于的链路的链路ID:在从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息当中,该单位距离路段的单位距离路段信息被最后收集。

如上所述,当特定于方向的交通信息获取路段内发生了车道改变时,或者当行驶在特定于方向的交通信息获取路段内未顺沿道路(例如,作出了左转或右转)时,即,当确定了车辆未维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中时,信息分发中心3的CPUll不使用特定于方向的探测信息。然而,可以使用特定于方向的探测信息作为可靠性低的特定于方向的探测信息,以对于如下每个交叉点生成特定于车道的交通信息:对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息。

进入交叉点之前的道路受到退出交叉点之后要行驶的道路上的拥塞状况、迎面而来的车道中的拥塞状况、穿越人行横道的行人的存在性等各种因素的影响。结果,离开交叉点的每个方向上存在不同的拥塞。换言之,进入交叉点之前的道路的行驶状况受到交叉点的每个退出方向上的不同拥塞状况的影响。

如图1中所示,根据本实施例的导航系统I的基本构造如下:安装在探测汽车6中的导航装置2;信息分发中心3,其向导航装置2分发根据用于更新地图信息的更新信息、后面描述的存储在探测信息数据库18中的特定于方向的探测信息等生成的当前交通信息;以及网络4。导航装置2和信息分发中心3能够经由网络4发送和接收各种信息。后面将使用图2详细描述导航装置2的构造。

首先,将使用图1描述根据本实施例的导航系统I的示意性构造。图1是示出了根据本实施例的导航系统I的框图。

特定于方向的探测信息的进入链路是在进入交叉点之前行驶的链路的链路ID。具体地,进入链路是车辆在如下单位距离路段的行驶开始时所位于的链路的链路ID:在从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息当中,该单位距离路段的单位距离路段信息被最后收集。

所述导航装置可生成关于如下路段的探测信息:对于该路段基于直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、所述进入链路以及所述退出链路准确地确定了交叉点处的在自所述交叉点起的单个行驶方向上的拥塞状况,并将所述特定于方向的探测信息发送给所述信息分发中心。仅当确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中时,才将探测信息发送给所述信息分发中心。因此,可以只将准确地反映了自所述交叉点起的各个退出方向上的拥塞状况的探测信息发送给所述信息分发中心。进一步地,所述信息分发中心可通过利用接收到的所述探测信息来准确地确定自每个交叉点起的各个退出方向的拥塞状况,并且可生成关于所述交叉点的准确的当前交通信息并向每个导航装置分发该当前交通信息。